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課程名稱 |
智慧型控制
INTELLIGENT CONTROL |
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開課學期 |
93-1 |
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授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學研究所 |
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授課教師 |
陳永耀 |
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課號 |
EE5150 |
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課程識別碼 |
921 U9810 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期四2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
博理114 |
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備註 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/931IC |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
本課程為電機所控制組之選修課
程，以研究所及大學部四年級為
授課對象，學程一學期，為三學
分課程，每學年於上學期開授。
欲修此門課程的同學應具有制系
統及工程數學的基礎。 |
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課程目標 |
智慧型控制為近來頗受重視之控
制方法，其主要之精神在以人類
之知識經驗或生物學及大自然之
法則應用於工程問題上，其方法
眾多，極具彈性，並不以數學模
型為控制系統設計之主要依據，
因此能在許多傳統控制方法不易
處理之問題上，發揮功用，獲得
極佳之效果。
本課程之內容主要在介紹智慧型
控制方法之基本觀念及內容，涵
蓋之領域包括模糊集合，模糊邏
輯，模糊控制理論及其應用; 類
神經網路理論，逆傳遞法則，類
神經網路模型，類神經網路控制
及其應用; 遺傳法則理論，控制
器最佳化，工程應用等。使用的
教材包括許多書籍及文獻資料。 |
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課程要求 |
本課程以課堂講授為主，期中考
試與期末考試一般皆以報告形式
實施。 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
期中考(報告) |
40% |
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2. |
期末考(報告) |
50% |
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3. |
課堂參與 |
10% |
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4. |
作業 |
0% |
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5. |
報告 |
0% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
9/16 |
課程大綱介紹，模糊集合與模糊邏輯之起源及動機 |
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第2週 |
9/23 |
模糊集合定義，模糊規則之建立，模糊規則庫之運算 |
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第3週 |
9/30 |
Lecture 3-4 |
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第5週 |
10/14 |
Lecture 5 |
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第6週 |
10/21 |
Lecture 6 |
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第7週 |
10/28 |
Lecture 7-8 |
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